PS1='[\\e[01;32m]\\u@\\h[\e[00m]:[\\e[01;34m]\\w[\\e[00m]$ '; export PS1

Цвет задается последовательностью вида \e[ATTR;FG;BGm, где ATTR - необязательный аттрибут, FG - цвет переднего плана, BG - цвет фона.

Сброс цвета к значению по умолчанию - \e[0m

Краткую таблицу соответствия кодов конкретным цветам опубликовал в статье "Prompt Magic" Дэниел Роббинс:

С помощью ATTR можно делать текст полужирным, подчеркнутым, мигающим, и т.п.:

В качестве примера полезно посмотреть небольшой скрипт, выводящий на консоль таблицу возможных цветовых комбинаций:

#!/bin/sh
############################################################
# Nico Golde <nico(at)ngolde.de> Homepage: http://www.ngolde.de
# Last change: Mon Feb 16 16:24:41 CET 2004
############################################################
 
for attr in 0 1 4 5 7 ; do
    echo "----------------------------------------------------------------"
    printf "ESC[%s;Foreground;Background - \\n" $attr
    for fore in 30 31 32 33 34 35 36 37; do
        for back in 40 41 42 43 44 45 46 47; do
            printf '\\033[%s;%s;%sm %02s;%02s  ' $attr $fore $back $fore $back
        done
    printf '\\n'
    done
    printf '\\033[0m'
done
 

Ссылки по теме:

• Linux Tips: Prompt Magic, by Daniel Robbins
• Colorful Shells -- Using ANSI Color Codes, by Nico Golde

Для комфортной разработки на Perl рекомендуется также плагин perl-support .